149 Medusa là một tiểu hành tinh đầy đá, có màu sáng, ở vành đai chính. Nó đượcJ. Perrotin phát hiện ngày 21.9.1875 và được đặt theo tên Medusa, một quái vật tóc rắn trong số 3 chị em quái vật Gorgona trong thần thoại Hy Lạp.Khi được phát hiện, nó là tiểu hành tinh nhỏ nhất được phát hiện từ trước tới nay (dù chưa được biết ở thời điểm đó). Từ đó về sau, nhiều ngàn tiểu hành tinh nhỏ hơn đã được tìm thấy. Nó cũng là tiểu hành tinh gần Mặt Trời nhất được phát hiện trong thời điểm này, phá vỡ kỷ lục lâu đời do tiểu hành tinh 8 Flora nắm giữ, và tiếp tục được coi là tiểu hành tinh gần Mặt Trời nhất cho tới khi các tiểu hành tinh 433 Eros và 434 Hungaria được phát hiện năm 1898, dẫn tới việc phát hiện ra 2 nhóm tiểu hành tinh ở phần bên trong từ 4:1 Kirkwood gap (chỗ trống Kirkwood) tạo thành ranh giới của vành đai chính.Tiểu hành tinh này cũng có thời gian quay vòng hơi lâu là 26 giờ.